Сварка ресиверов типа CRVZS
Язык работы - русский;
Страниц пояснительной записки - 56
Кол-во листов графической части - 8
----
Оглавление
Введение 3
1. Изучение состояния вопроса и постановка задач проектирования 5
2. Технологическая часть 13
2.1. Объект автоматизации и его назначение 13
2.2. Описание технологического процесса 14
2.3. Выбор технологического оборудования 15
3. Конструкторская часть 25
2.4. 3.1. Анализ возможного размещения оборудования 25
3.2. Выбор дополнительного оборудования 28
3.3. Расчёт схватов манипулятора 32
3.4. Моменты модуля линейного перемещения 33
2.5. 3.5. Погрешности позиционирования манипулятора 34
4. Проектирование системы управления 37
4.1. Выбор оборудования 37
4.2. Разработка программного обеспечения 50
1. Заключение 56
6. Список использованной литературы: 57
0 Комментариев